Sous l'administration romaine, le territoire était traversé par de nombreuses voies bien entretenues. La plus importante était la via Domitia, qui reliait l'Italie à l'Espagne (voir carte ci-dessous)

Elle traversait le département, de Beaucaire (Vgernum) à Ambrussum (Hérault) qui appartenait alors au pagus Nemausensis. Venant de Beaucaire la Via Domitia entrait dans Nîmes par la porte d'Auguste pour se diriger vers le centre monumental et sortir par une des portes principales à l'Ouest, la porte de France. Elle franchissait le Vidourle sur un pont de pierres dont plusieurs arches sont encore visibles aujourd'hui (7 sur 17). De Nîmes partaient 6 autres voies secondaires.

L'une d'entre elles, reliait Nîmes (Nemausus) à Sommières (Summidrium) en passant par Saint-Cézaire (Terra Sancto-Cesario), Nages (Anagia), Calvisson (Calvitione), Aujargues (Orianiches) et Villevieille (Villa-Vetus). Elle traversait le Rhôny (Saaronicus) sur un pont encore utilisé de nos jours. Cette voie dite "Chemin des collines", allait sans doûte jusqu'à Lodève.

En aménageant la via Domitia entre l'Italie et l'Espagne, Cneius Domitius Ahenobarbus utilisa des itinéraires plus anciens reliant notamment les oppida entre eux, mais il évita les grandes zones d'insécurité comme celles des Alpes qui seront pacifiées beaucoup plus tard sous Auguste. Il subsiste aujourd'hui quelques vestiges de la Via Domitia, comme à Ambrussum, près de Lunel (34). La voie pavée constitue l'artère principale de l'agglomération, et on peut suivre son tracé, sur environ 200 m, par endroits creusé de profondes ornières. Au nord, elle rejoignait le pont grâce à un plan incliné qui a disparu. Mais nous verrons tout ceci en page "L'oppidum d'Ambrussum".